针对数控车床的加工件举行 自动上料自动下料自动装夹自动吹屑并将制品自动放置在料仓等一连 性的自动化装 置。可完全交流 了人工装夹时间 ，延长 了非加工时间 ，极激流 平的提高 机械的 加工效率，镌汰 公司的运营本钱 ，提高 企业的焦点竞争力 效率高----各轴以快速 的速率 直线运转 ，已伺服电机快速 照应 动摇 ----较小的重复 性误差，可达0.05mm 高强度 高精度----定位精度可达0.02mm 性价比高----相比枢纽机械人，其负载重量 大，制形成 本低 职掌 简朴 ----基于直角坐标系统 ，其运动参数较为简朴

一带二系列桁架机械人是针对两台数控车床设置 的自动上下料装置 ，可以知足 加工零件的单工序同步消费 或双工序换序消费 。设置 一带二式桁架机械人着重注重 点：每个工位的零件加工时间 须凌驾40秒，才可使 用一带二式机械人。 位移速率 ：一带二产品 来说，三轴位移速率 为：120m/min、75m/min、120m/min（此为装备 可达位移速率 ），决议 位移速率 的主要 成分 为加工产品 的重量 即机械负载。零件重量 越重，所需求 的三轴电机功率就要越大。 虽然，桁架机械人也可已满负载较快位移举行 三轴跑核，但这样会增大对线轨和齿轮条的磨损、 晃动大，镌汰 伺服电机与减速 机的寿命，浸染 装备 的运用 寿命，增大维护本钱 。

枢纽机械人，也称枢纽手臂机械人或枢纽机械手臂，是当今工业范围 中稀有 的工业机械人的形状 之一， 适适用于诸多工业范围 的机械自动化作业有很高的自在 度，5~6轴，适宜 于险些任何轨迹或角度的事情可以自在 编程，完玉成自动化的事情，提高 消费 效率，可控制的错误率，取代许多不适宜 人力完成、有益 身体康健的严重 事情，好比，汽车外壳点焊。 审查 更多